1. 系統(tǒng)簡介
視覺引導(dǎo)的自主柔性作業(yè)機器人系統(tǒng)基于自主研發(fā)的工業(yè)機器人AI控制器(Robot-Brain),為傳統(tǒng)工業(yè)機器人加上“眼睛”和“大腦”,實現(xiàn)多樣化對象的自定位、動態(tài)生產(chǎn)線的自補償、復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng),大幅拓展工業(yè)機器人的應(yīng)用場景,實現(xiàn)復(fù)雜制造環(huán)節(jié)的深度機器換人。
2. 性能特點
復(fù)雜作業(yè)對象在線智能視覺檢測定位
動態(tài)產(chǎn)線(傳輸線)自動隨動
適應(yīng)于多型號產(chǎn)品混線生產(chǎn)
動作路線自主規(guī)劃
機器人末端柔性工具
視覺識別定位成功率:優(yōu)于99%
3. 典型應(yīng)用